懸掛式周邊刮泥機： 用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。

高效沉淀池周邊刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

輻流沉淀池半橋刮泥機： 用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。

刮泥機周邊傳動式： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

半橋式單周邊傳動刮泥機： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。